成均馆大学图书馆的历史和该校的历史一样悠久，第一个图书馆名为“尊经阁”，建于成宗大王统治时期的1475年，成宗大王捐赠了1万册图书，在后来的朝鲜时代(1392-1910)几经战争和火灾后又重建，不幸的是在1950-1953年的战争中，尊经阁图书馆及近7万册藏书全部销毁殆尽。新建的图书馆系统包括中央图书馆、科技图书馆、法律图书馆、医学图书馆、视听中心等。至2006年藏书共1,579,500 册，还有各类电子出版物7万多册。中央图书馆大部分藏书是人文、社科类图书，并藏有珍本韩国图书。科技馆坐落在自然校区，初建于1979年，1983年迁入新楼，藏有科学技术类书籍56万册。至今光儒学类书籍就有近10万册。图书馆系统1994年实现计算机化管理，提供网络或光盘检索，用户很容易就能浏览到所有馆藏资料，通过局域网，用户还可以浏览馆藏珍品书籍的全文图像，图书馆还将努力通过实现数字式图书馆为全体师生提供更好的服务。
位于水源成均馆大学自然科学校区的成均馆大学学术情报馆暨成均馆大学三星图书馆是韩国大学图书馆的一大特色，拥有韩国目前大学图书馆最先进的硬件设施和智能服务系统。
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