ch通常表示“channel”的缩写，意为通信信道。基础模块内部通讯检测代码ch的含义是用于检测模块内部不同部分之间的通信信道是否正常工作。通过检测通信信道的状态，可以确保模块内部各部分之间能够正常传递信息和交换数据，从而保证整体系统的正常运行。
这个代码的设计意图是为了保障系统的稳定性和可靠性，确保模块内部的通讯能够正常进行，从而对系统的整体性能有所提升。
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