出现这样的问题很常见，用以下方法及解决方案就可以解决啦:
支持代码=5100：发生打印机错误。
1、用酒精擦拭一下打印头跟小车接触的地方，把墨车停止状态时的底座白塑料擦一擦后抹点油应该能解决问题。打印机的墨车(也就是放打印头，并且打印时来回移动的部件)后面有一条深色的塑料定位带，长短和打印机差不多，约有一厘米宽，被溅上墨水，定位带脏了使打印机定位不准造成的。
2、清理不锈钢滑道，把滑道上的油垢擦干净再滴几滴润滑油即可，清洁滑竿。3、如果用连供的话可能是管线没摆好，连供的线挡住了传感器，从新整理一下，或把连供的线在运动中能够碰到的机身塑料部份全部切下，让小车没有一点阻碍。4、碎纸卡住搓纸轮也会出现错误代码“5100”
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