竖笛是欧洲一种历史悠久的木管乐器，从中世纪起开始使用，它起源于15世纪的意大利。
具体是那个人发明的无从考证。
十六至十八世纪盛行于欧洲各国。竖笛音色优美圆润，是欧洲重要的管乐器，也是巴洛克时代的标准独奏乐器。竖笛在世界发达国家中，无论是在专业音乐表演还是在普通音乐教育中，都在发挥着巨大的作用。从维也纳音乐学院这些世界著名的音乐学府到普通中小学校，到处都能见到这种雅俗共赏的乐器。专业的竖笛乐团和竖笛研究学会也比比皆是。世界各国还经常举办竖笛比赛，世界各地的电台和电视台经常播放竖笛音乐。竖笛已成为当今世界上最受欢迎的乐器之一。竖笛的音色纯正清丽，柔和轻盈，被称为“柔和的笛子”、“像鸟唱歌的笛子”。它以自然呼吸的力度即可吹响，这样，人们从初学开始，就很容易获得美妙的乐音。
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