机械手侧姿调速需要通过调节步进电机控制器的参数来实现。首先需要进入控制器的调节界面，找到侧姿调速的参数设置项，一般包括加速度、减速度、最大速度等参数。根据实际需求和机械手的性能特点，逐一调节这些参数，使机械手在侧姿运动中达到最佳的速度和精度。
在调节过程中需要注意调节量的大小和方向，避免出现过度调节或调节方向错误的情况，影响机械手的正常运行。
最后，经过实际测试验证后，确认调节结果并保存参数设置。
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